紫霄宫建于明永乐十一年（1413年），为八宫之的“太玄紫霄宫”，鼎盛时有宫殿、廊庑、斋堂、亭台等860多间道房，目前，是武当山古建筑群保存较为完整的宫殿之一。
紫霄宫背依展旗峰；面对照壁、白云、蜡烛、香炉诸峰；右为雷神洞；前有禹迹池、宝珠峰。周围岗峦天然形成一把二龙戏珠的围椅，紫霄宫正座落在围椅之中，为道教的72福地之一“紫霄福地”。进入龙虎殿、青龙、白虎泥塑神像高丈余，侍立两旁，形成威严。沿百级台阶循碑亭穿过十方堂，有一座宽敞的方石铺面的大院落，院上三层饰栏崇台，捧拱主殿紫霄殿。紫霄殿进深五间，重檐九脊，翠瓦丹墙。殿中石雕须弥座上的神龛内供奉真武神老年、中年、青年塑像和文武座像，两旁侍立金童玉女，君将等，铜铸重彩，神态各异，是我国明代艺术珍品。殿左放着一根数丈长的杉木，传说从远方飞来，故名“飞来杉”；又因在一端轻轻扣击，另一端可听到清脆的响声，而称为“传音杉”，实为明代大修时的遗物。大殿四周神龛内，陈列着数以百计的元、明、清代铸造的各种神像和供器，堪称我国铜铸艺术的宝库。
紫霄殿后为父母殿，崇台高举，秀雅俏丽，殿内正中的神龛上供奉真武神的父母，即净乐国王明真大帝和善胜皇后琼真上仙。左神龛内供奉的是观音，右神龛内供奉的是三霄娘娘等，称为百子堂，是昔日信女求儿女的地方。
