五龙宫全称兴圣五龙宫。在武当山天柱峰以北面对金锁峰，左绕磨针涧，中为一块平坡地。相传唐贞观年间（627-649）均州太守姚简祈雨于武当山，见有五龙从空飞降，即在此建五龙祠。宋代改名五龙灵应之观，后几经修建，现仅存有宫门、红墙、碑亭及泉池、古井等。宫内石阶九重，崇台递升，从下仰望，如在天上。宫门殿内，有水火二将塑像，魁梧威严。玄君殿基址中部汉白玉石座之上，供真武帝君铜像，铸造亦甚精致。殿右尚存元顺帝至元四年（1338年）所立之《大五龙灵应万寿宫碑》，大量明代碑刻，记述本宫兴废始末。附近风景名胜众多，有紫盖、松萝、五龙、青羊诸峰，以及飞云涧、白龙洞、华阳岩、王常月诵经台，林木繁茂，涧水潺潺，环境清净幽丽。
五龙宫左侧为华阳岩。背负高岩，面临深谷，为峭壁间的天然岩洞。洞口高约5米，宽约8米，内建石殿一座，其中供石雕真武坐像一尊，面部丰润，气宇轩昂，建筑及造像，均富有元代风格。殿之两侧存有元代石碑三通，分别为至元五年（1339年）之《华阳岩记》，至正二年（1342年）之《浩然子愚斋记》和至正五年的《浩然子自赞画像碑》。洞前花木丛生，其上藤萝飘垂，俨然锦屏翠帘，参差掩映，实为静憩养性之佳处。
