王重阳弟子丘处机创立，传入时间不详。明代武当山已有该派传承。康熙二年(1669年)全真龙门派“中兴之祖”王常月率徒从北京南下传道，曾在武当山玉虚宫立坛授戒，此后本山各大宫观皆有该派道士，并成为武当道教的主体。其流传宗谱为：“道德通玄静，真常守太清，一阳来复本，合教永圆明。至理宗诚信，崇高嗣法兴，世景荣惟懋，希微衍自宁。住修正仁义，超生云会登，大妙中黄贵，圣体全用功。虚空乾坤秀，金木姓相逢，山海龙虎交，莲开现宝新。行满丹书诏，月盈祥光生，万古续仙号，三界都是亲”。?清初，武当山道教的道派力量有所变化，全真派取代正一派而占居全山主要地位。康熙二年后全真龙门派道士遍布武当山各大宫观，一直延续至今。
