永乐十一年(1413年)，朝廷在武当山大修宫观，传天师法箓的正一派道士张宇清等奉令到淅江、江西、湖广、山西、河南、陕西等省和应天府，挑选道士四百余人来武当山办道，从中选拔二十余人担任各宫观提点、住持，他们多是正一道所属的上清、清微等派。这些道派都以真武为最高偶像，引张三丰为“我祖”，擅长符箓斋醮，统被称为“真武玄武派”。但各道派仍分别收徒，保持它们各自的传承关系。1989年，武当山道教协会以形成于明代的“真武玄武派”名称意义重复，会同公议，改称为“武当玄武派”，并在太和、紫霄二宫举行了传派仪式。
该派有众多经籍，以《真武经》为主要经典，奉真武为“玄天上帝”。主张三教合一，尊真武为“三教祖师”，重修内丹，信行多术，称真武为“万法教主”。其宗谱为：“宣渊一道志，求德振常存。照应通玄理，微希太景成。武当兴法派，惟仙尊之宗。大岳气自然，五龙呈祥烟。玉虚宏图展，三丰丹技传。南岩捧圣真，紫霄永吉昌”。
