明朝建立后，因鉴于世居龙虎山张陵后裔在道教中的影响，一方面肯定了元代授张天师正一道教主的地位，但又革除“天师”称号，改授为正一嗣教真人。在明代皇帝中，特别崇奉道教的是明世宗（朱厚熄1522—1566年在位），他自号“玄都境万寿帝君”，躬亲礼斋，许多道土被授予“少保”、“利部尚书”等官衔，参与朝政。明代历世还在京师设置道箓司，在各府设置道正司，在各县设置道会司，将道教事务列入朝廷行政管理的范围。
明代最为有名的道士是张三丰。其人生卒年代不详，曾在湖北武当山（一名太和山）修道，后离武当山隐居。太祖、成祖均曾遣使寻觅，不遇，乃营修武当宫观。道教从而有南派之武当道、据《诸真宗派总簿》载，武当道派有自然派、三丰派等传衍近代。明英宗天顺三年（1459），张三丰被封为“通微显化真人”。
在明代，还可以值得一提的是永乐四年一（1406）成祖敕令第四十三代天师张宇初纂修《道藏》。正统九年（I444）英宗继成祖之志，诏通妙真人邵以正督校《道藏》，次年（1445）编成《正统道藏》5305卷，凡480函。至万历三十五年（1607），第五十代天师张国祥奉命续补《道藏》，凡32函，180卷，名《万历续道藏》。与《正统道藏》合计共5485卷，512函，即现存之明版《道藏》。成为道教史上最完备和最重要的经籍总集。
