张三丰据《古今太极拳谱及源流阐秘》李师融先生的考证，三丰卒年应在明代天顺二年，即公元1458年，其寿为212岁。从诸多的资料分析，确是证实了张三丰的生卒考，确实是享年212岁。
张三丰真人修道武当山时，他醉心于“师传”的修炼心法，参悟太极图之理。一天，真人在武当后山洞里打坐时，听见外面有喜鹊的叫声。他循声走出洞来，发现一条蛇和喜鹊正在“缠斗”。当喜鹊攻击蛇的头部时，蛇以尾部来还击它；喜鹊攻击蛇的尾部时，蛇用头来攻击喜鹊；喜鹊攻击蛇中部时，蛇的头部和尾部一齐来夹攻喜鹊。最终，想吃蛇肉的喜鹊只好落荒而逃。看见这种情景，张三丰似有所悟，这难倒不就是我反复参悟的太极阴阳互变道理吗。原来太极的道理在自然之中。自然、和谐、阴阳互变。又有什么比这自然的东西更好的呢。于是，张三丰真人顺其自然变化的道理，结合他修炼的内丹功力。以道教所传太极阴阳为体，五行八卦为用，“河图”与“洛书”为经、八卦与九宫为纬、合成太极拳术五行八卦十三式，突出“以武演道，以道显武”的特点。
由此，张三丰真人确立了太极拳以道教的太极，阴阳，内丹元气为理论基础；思想上主张“性命双修”，练养结合。遵循人体的自然规律，动静相间，形神兼备。尤为突出清静自然，柔弱不争，飘然洒脱的思想。形成了即是修身养性，通向大道的方法；又是强身健体，防身自卫的武术。张三丰祖师发现有修炼内丹而又练“刚猛之拳”的人，用力过猛、失去了中和自然的道理，大伤元气。于是，他以太极拳来改变这些修道者的不当之举，减少那种出力没长进的现象。提出：“愿天下英雄豪杰延年益寿，不徒作技艺之末”的号召，以此来改变技击的不必要消耗。张三丰真人在指导弟子修炼时传下了《道要秘诀歌》、《打坐歌》、《太极拳论》、《练太极拳须聚气敛神论》《龙虎还丹指迷歌》等不下数十种修炼太极拳的经典要论，是为后世传人弟子不可多得的修习资料。
