五龙宫位于灵应峰下，前为金锁峰，右绕磨针涧，地势清幽。
据旧志及有关碑文记载，唐贞观年间(627——649年)，均州守姚简奉旨上山祷雨，后就其地建“五龙祠”。宋真宗时(998——1022年)，赐额“五龙灵应之观”，后废于“靖康之祸”。本山道士孙元政重修，又废于金末兵火。元至元二十三年(1286年)诏改其观为“五龙灵应宫”。元仁宗赐额“大五龙灵应万寿宫”。元末毁于兵火。明洪武五年(1372年)复修。明永乐十年(1412年)建帝殿、山门、廊庑、玉像殿、父母殿、启圣殿、祖师殿、神库、神厨、左右圣旨碑亭、榔梅碑亭、方丈、斋堂、钵堂、圜堂、客堂、道众寮室、仓库等215间，赐额“兴圣五龙宫”。到嘉靖年间，已有850间。民国十九年(1930年)又毁于火。现存山门、龙虎殿、红墙、碑亭、北道院、斋堂、道房、泉、池、井、殿基等。自明嘉靖以后，此宫领五龙行宫、仁威观、姥姆祠、自然庵。
宫前是二座对称碑亭，结构、法式、造型与玉虚宫碑亭同。亭内各置巨石雕赑屃驮御碑。进宫门是龙虎殿，为清代重建，坐西朝东，砖木结构，硬山顶，抬梁式木构架，小青瓦屋面，面阔3间17米，进深2间9．1米，通高10．05米。殿内两侧尚存青龙、白虎神像，各高丈余。出宫门，有两墙夹道九曲十八折，俗称“九曲黄河墙”，大部毁坏。现存殿台共9重。前5重有石阶81级，后四重有石阶72级，举目仰望若在天上。元君殿基中部汉白玉须弥座上，现存真武铜铸鎏金像，高1．95米，是武当山现存最大的真武铜像。殿前是天池和地池，二水从龙口吐出。大殿左是玉像殿，所供二尊神像已遗失，殿右山坡下，有元代遗碑六块。宫中还存部分明清碑碣，记述本宫兴废始末。从宫门左登山，为神梅台，台上墓有碑，碑亭右下南折上石山，是启圣台。从台南下，是宋初着名道士陈抟诵经台。直上为凌虚岩。再从故道折而西上，为自然庵。五龙宫现存庙房42间，建筑面积2975平方米，占地面积250000平方米；现存残余宫墙251米。
