在历史上，随着各朝代文化的影响，道士修行程度和教理造诣，以及担任的教职，配以相关的称谓，择要简述如下：
天师：指张陵或其嗣号之后裔。但后世也有个别道士称天师，如寇谦之（北魏），隋焦子顺，唐胡惠超等。
法师：精通经戒、主持斋仪，度人入道，堪为众范的道士，叫法师。精通道法，能养生教化，为人师表者叫法师。
炼师：起初多指修习上清法者，后泛称修炼丹法达到很高深境界的道士。
祖师宗师：各道派的创始人曰祖师；各派传道的首领称之为宗师。
真人：通常尊称那些体道大法，道行高深，或羽化登仙的道士。
黄冠：古代道士多数以黄杨木为冠，故又称黄冠。现在全真派传戒时也可见道士头戴黄冠，其上面通常刻有五岳真形或北斗等形状。有的人称古代道士尚黄色，故衣冠皆用黄色，此事尚无考究，我不太同意这种观点。
羽客：亦称羽士、羽人。以鸟羽比喻仙人可飞升上天，引申为神仙方士，进而专指道士。后世道士多取以自号。
先生：道士的尊称或谥号、赐号。
居士：信奉道教的俗家信众。
方丈：对道教十方丛林最高领导者称谓，亦可称住持。方丈是受过三坛大戒，接过律师传法，戒行精严，德高望重，受全体道众拥戴而选的道士。
监院：亦称当家、住持。由常住道众公选，为道教丛林中总管内外一切事务者。当监院大任者，必须才全智足，通道明德，仁义谦恭，宽宏大量，弱己卫众，柔和善良，明罪福因果，功行俱备。
知客：负责接待参访及迎送宾客，《三乘集要》记载：知客应答高明言语，接待十方宾朋，须以深知事务，通达人情，乃可任也。
高功：指那些德高望重，精于斋醮科仪，善于踏罡步斗，沟通神人，代神宣教，祈福消灾，拔度幽魂，主持斋醮法会的道士，是经师的首领。
道人：最初与方士同义，最早出现于《汉书·京房传》。道教创立后，道人一词曾专指道士。值得注意的是，佛教初传入中国时，为方便宣教，则沙门也自称道人，如准提道人，火工道人等。唐朝以后，又以道人泛指有道术之人，或指道士。
道长：是当今教外人士对出家道士的尊称，而不是职称。
道教信徒一般互相称师兄道长或道友也可以加上姓，称某师兄、某道长或某道友。如果是在西北等地的全真派，还可以称爷，无论性别老幼，只要是常住，一律可以称爷，一般也是加上姓氏，叫某爷。
为什么叫爷呢？传说当年王常月祖师在北京白云观放戒，当时有戒子99名，未满百人圆满之数。时任太子的康熙恰好在场，也要求受方便戒。于是这次放戒隧功德圆满。随着康熙做了皇帝后，那批同坛受戒的戒子们也享受起了“万岁爷‘的称号，慢慢传开，全真道士也可以称爷了。
