如意是道教宫观和斋醮科仪坛场常用的法器之一。人称如意为佛教法具，但据印度佛教的记载或现存图象均未见如意，或类似於如意者。中国大约在南北朝时就有如意的记载。大抵如意一物为魏晋时清谈之士执手中作谈佐物，为当时及後代用作指挥之器，不是道家所专有发明者。如意，当是如人之意的意思，原是中国古代的一种生活用品。道教宫观和斋醮科仪使用如意，大约自南北朝时开始。
南北朝时期，道教经籍中就有如意的记载。《洞玄灵宝三洞奉道科戒营私》称，如意虽非天尊左右急需，亦道士女冠供养切要，并随时造备，不得阙替。明代朱权的《天皇至道太清玉册》称如意为黄帝所制，战蚩尤之兵器也。後世改为骨朵，天真执之，以战群魔。道门中人或有以如意之形比照汉字心字，称如意，心之表也，如意之造型有三点，首尾两点作云形，或灵芝形。中央一点作圆形，取三位一体之义，即一心尊三宝也。故道教宫观神灵造象中有天尊手捧如意象。斋醮科仪中高功法师代天说教时，也手执如意。
