碧霞祠创建于北宋大中祥符二年（1009年），距今已有千年历史。据文献记载，宋真宗大中祥符元年（公元1008年）封禅泰山时，凿龛雕玉女像，次年敕建玉女祠，初名曰昭真祠，金代时改称昭真观。明朝弘治年间（1488—1505年）改名为灵应宫。嘉靖时（1522—1565年），在原来的基础上进行了扩建，并改称碧霞灵佑宫。明万历四十三年（1615）年，铸铜亭，名曰“金阙”，并立《泰山天仙阁金阙》铜碑一通于右前方；明天启五年（1625）又立《泰山灵佑宫》铜碑一座于左。1615（明万历四十三年）清雍正八年（1730年）重加修葺，增建了歌舞楼（南神门）及东西神门阁。清乾隆三十五年（1770年），重修殿堂，为防止高山风雨剥蚀及雷击，改正殿为铜顶，大殿盖瓦、鸱吻、檐铃等饰物皆铜铸。
