尹喜，周康王（公元前1067-1042）时期的大夫，擅长占星术。西周末年，他夜观天象，看见有团紫气向西飘移，预测到将有一位大道家经过函谷关。为了能拜遇这位尚不相识的大道家人物，他出任函谷关令。过了不久，果然有大道家老子骑青牛迎关而来。尹喜于是率弟子出关迎接，并恳拜老子传授道学。老子就在这里写下了《道经》和《德经》两篇五千字的文章赠送于他。这就是流芳百世、玄妙高深的《道德经》。
尹喜自得《道德经》后，便托病辞官，到武当山修道，隐居处叫尹喜岩。老君得知后，骑青牛（亦青羊）访尹喜于武当山。后人把老君到过的山叫青羊山，把老君到过的涧叫牛槽涧。此后，尹喜随老子一起周游，不知所终。
