道教传入朝鲜是在中国的唐朝即朝鲜的三国时代（高句丽、百济、新罗）。据朝鲜《三国史记》记载，高句丽的荣留王曾上奏唐高祖李渊，希望唐朝派人传授道教的教义；《三国遗事》又言：国人（指高句丽人）争奉五斗米道。唐高祖闻之，遗道士送尊像来，讲《道德经》，王与国人听之。中国的《旧唐书》等史籍也记载有唐高祖、唐太宗遗使入朝鲜传播道教之事。从8世纪到15世纪，道教在朝鲜的土大夫和庶民阶层中得到了广泛的信仰。《高丽图经》。记载：宋徽宗曾派遗两名道士至高丽，使高丽王睿宗开始笃信道教，并修建了名为福源观的道院，让十余名德高重的道士居住。道教在朝鲜传播的同时，又逐渐与朝鲜固有祖先崇拜和巫的信仰等相结合；1860年，崔济愚以道教为基础，综合佛教及朝鲜民族信仰而创立东学道后改名为天道教。天道教追求长生不死、消灾祈福和社会的德治，曾被朝鲜农民广泛信奉并与农民运动结合；1864年，天道教被朝鲜政府作为异端邪教而加以镇压，但其影响却一直未衰，现南朝鲜有天道徒约82万人。
