北极四圣亦称“北极四圣真君”、 “北方四元帅”，包括天蓬元帅、天猷元帅、真武将军以及黑煞将军。道教护法神将“四圣真君”的崇奉，起于隋唐以后，宋代神霄派则将“四圣”与“雷部”归结为道派重要神真之一。
天蓬大元帅神名为“天蓬玉真寿元真君”，居元应太皇府。“天蓬”为星宿神之称，天府（天蓬、天佑、真武、黑煞）四圣之一。天蓬为木气之精，居四圣之首。《道法会元》卷一七二说：“北斗九宸，应化分精，而为九神也。九神者，天蓬、天任、天衡、天辅、天英、天内、天柱、天心、天禽也。”即是以天蓬为北斗九宸之首辅，主四时八节、阴阳造化之政。同时他还是道教著名女神斗姆元君的护法神将，称为天蓬大元帅。
真武大帝，原称“玄武大帝”，亦称“佑圣真君玄天上帝”，道教徒俗称“无量祖师”，为道教神仙中赫赫有名的玉京尊神。道经中称他为“镇天真武灵应佑 圣帝君”，简称“真武帝君”。汉族民间称荡魔天尊、报恩祖师、披发祖师。据《元始天尊说北方真武妙经》和《太上说玄天大圣真武本传神咒妙经》说：“真武大 帝是太上老君第八十二次变化之身，托生于大罗境上无欲天宫，净乐国王善胜皇后之子，后入太和山修道四十二载，功德圆满，白日飞升，玉帝下令赦镇北方，统摄 玄武之位。太和山亦因此易名为武当山，意为“非真武不足以当（挡）之”。玄武，原是二十八宿中北方七宿的总称，称为北方黑帝。宋天禧年间（1017-1022）诏封为“真武灵应真君”。元朝大德七年(1033)加封为“光圣仁威玄天上帝”。
