对虫王的祭祀，历史悠久。远在周代，每年农事结束后，就在农历腊月举行祭祀，是为“八蜡”。“八蜡”所祭祀的八种自然神灵，大多与农业有关，如“先啬”（神农）、“司啬”（后稷）等，他的第八位，便是昆虫。古代基本没有农药，虫害是农业极大的敌人，而蝗虫危害最烈，所以驱逐害虫，就演变成“八蜡”祭祀的主要内容，“八蜡”神也就变成一位专司其职的神灵。最晚到宋代，虫王祭祀完成了从自然神到人格神的过渡，全国各地遍布八蜡庙和虫王庙，最多的是“刘猛将军”庙。
此神并非姓刘名猛，而是一位姓刘的勇猛将军。历史上被附会为此神的，大都是具有民族气节，抵抗外侮的功臣名将，如宋钦宗时出使金国，不屈而死的资政殿学士刘合，南宋抗金名将刘錡或他的弟弟刘锐等，都曾被附会上为民驱逐蝗害的事迹。其中以刘錡最为著名，在他死后不久的景定年间，就被敕封为执掌除蝗的扬威侯、天曹猛将之神，而加以祭祀。之所以把驱蝗神附会为武将，大概与蝗虫来时，犹如外族入侵，铺天盖地，所到之处，寸草不存，亟需孔武有力之神灵来掌控捍御有关。
旧俗以正月十三日为刘猛将军诞辰，到时均有地方官府主持祭祀，民间也举行盛大的迎神赛会。无锡南刊沟旧有刘猛将军庙，庙中有对联云：
卧虎保岩疆，狂寇不教匹马返；
驱蝗成稔岁，将军合号百虫来。
